Raul Cestaro è nato a Napoli nel 1975. Dopo essersi diplomato all’Istituto d'arte e frequentato il corso di scenografia presso l'Accademia delle Belle Arti di Napoli, muove i primi passi nel mondo del fumetto nel 1994. Insieme al fratello gemello Gianluca pubblica una storia breve sulla fanzine lucchese Il Fulmicotone e, nel 1995, l'albo n. 2 della testata napoletana Engaso 0.220.
L’esordio professionale vero e proprio, tuttavia, si verifica l’anno successivo quando Raul e Gianluca sono gli autori, insieme a Giancarlo Alessandrini, dei disegni di Kid, una strana storia, albo speciale edito da Lo Scarabeo in occasione dei cento anni del fumetto per Lucca Comics.
Sempre nel 1996 i gemelli Cestaro iniziano a collaborare con Sergio Bonelli Editore, disegnando Robinson Hart, il crononauta creato da Luigi Mignacco per Zona X. Nel 1999 firmano il numero 11 della collana Eduardo - Il teatro a fumetti per le edizioni Elledì 91. Nel 2000 sono arruolati nello staff di Nick Raider di cui disegnano i numeri 158 e 175.
Due anni dopo gli viene proposto di realizzare alcune tavole di prova per Tex. Nel 2003 esce il mazzo di carte da collezione I Tarocchi della Nuova Visione disegnato da Raul e Gianluca Cestaro per le edizioni Lo Scarabeo.